步進(jìn)馬達(dá)廠家介紹如何在工業(yè)機器人中使用伺服電機

       工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的增長與日俱增，大量機床廠家、步進(jìn)電機廠家與其他有條件的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向當(dāng)前的機器人市場。機床廠家與電機廠家為何如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人呢？原來目前的工業(yè)機器人由4大部分組成：本體、電機、減速器與控制器。

工業(yè)步進(jìn)電機廠家
 

       機器人的關(guān)節(jié)需要使用步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動，要求它要具有大功率質(zhì)量比與扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量以及寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
       若是機器人產(chǎn)業(yè)想要壯大，就需要在伺服與集成控制等領(lǐng)域取得相關(guān)突破才行。我國伺服電機等領(lǐng)域目前處于待突破階段，對國產(chǎn)的機器人產(chǎn)業(yè)造成不小的影響。
       工業(yè)機器人的電機伺服系統(tǒng)一般有三個閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)：電流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)。在非特殊情況之下，其內(nèi)部功能參數(shù)可以通過對交流伺服驅(qū)動器進(jìn)行人工設(shè)定，達(dá)到位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制功能?！　?/span>
       工業(yè)自動化進(jìn)程發(fā)展對于自動化軟件以及硬件設(shè)備需求居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場穩(wěn)步增長，預(yù)計我國將成為全球首要的機器人需求市場?！　?/span>
       電機與工業(yè)機器人市場同步發(fā)展，直接帶動了電機伺服系統(tǒng)的市場需求。申力電機供應(yīng)的步進(jìn)電機伺服電機系統(tǒng)，將伺服控制技術(shù)在集成式電機中完美融入，使產(chǎn)品具有了精度高、穩(wěn)定性能好、速度快等優(yōu)良特點?！　?/span>
       現(xiàn)在因為高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，其他步進(jìn)電機根據(jù)應(yīng)用需求的不同，也會在工業(yè)機器人中應(yīng)用到。　

工業(yè)步進(jìn)電機廠家
 

       例如：像機器人末端執(zhí)行器（手爪）需要使用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，但它需要及其快速響應(yīng)的能力。伺服電機具有較高的可靠性，并且有較強的短時間內(nèi)的過載能力。具體使用要求：
       1.快速性、啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大、控制特性中的連續(xù)性與直線性，電機轉(zhuǎn)速隨著控制信號的變化發(fā)生連續(xù)變化，有時需要轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或者近似正比。
       2.調(diào)速范圍寬、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，電機需要經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可以進(jìn)行十分頻繁的正反向與加減速運行，并且在短時間內(nèi)能夠承受過載運行。
       申力電機是工業(yè)步進(jìn)電機廠家，主要生產(chǎn)有：剎車步進(jìn)電機、絲桿步進(jìn)電機、行星減速機、步進(jìn)馬達(dá)等眾多產(chǎn)品。擁有世界先進(jìn)的電機技術(shù)，歐洲、美國、東南亞等國家地區(qū)均有出口，年生產(chǎn)電機超過百萬臺，并且國際品質(zhì)認(rèn)證機構(gòu)IS9001為您保證產(chǎn)品質(zhì)量。
 

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