步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。
 

 

　　混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

　　混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。

 

    混合式步進電機特性：

　　1、輸出轉矩大，高轉速。

　　2、電機發熱小，噪音低，效率高。

　　3、高速停止平穩快速，無零速振蕩運行平穩，振動噪聲小。

　　4、響應速度快，適合頻繁啟停的場合。

 

    混合式步進電機和反應式步進電機的區別：

　　1、在結構和材料上不同，混合式電機內部具有永久磁性材料，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應式電機沒有自阻。

　　2、在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

　　3、兩種電機在價格上有差別，反應式電機相對混合式電機而言要便宜。