三黄色-三黄色片-三集黄色片-干成人-国产精品青草久久-国产精品青草久久久久福利99

熱門關(guān)鍵詞:
60mm剎車步進電機
28mm剎車步進電機
閉環(huán)步進電機
35mm剎車步進電機
服務(wù)支持
您現(xiàn)在的位置:首頁>>服務(wù)支持>>產(chǎn)品百科
申力電機
全國熱線:0755-27892991

地址:深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鎮(zhèn)鶴洲南片工業(yè)區(qū)陽光工業(yè)園B2棟3樓

電話:0755-27892991

傳真:0755-27893359

E-mail:Luozhubo@vip.163.com

申力電機為大家科普機器人常用的微型電機種類

瀏覽次數(shù):387       日期:2018-03-09 01:07:37
       今天小編主要為大家介紹的的是普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機、以及直流電機中屬于微型電機分類,雖然我們平常接觸到的電機主要以直流電居多。但是電機行業(yè)的學(xué)問很深,本文將大致為大家講解一下制作機器人常用的各種電機。

微型減速步進電機作用
微型減速步進電機

 
       我們平時見的比較多就是普通電機,尋常可見的電動玩具,刮胡刀等產(chǎn)品里面都有。這種電機存在轉(zhuǎn)速過快,扭力太小的特點,它一般只有兩個引腳,假如使用電池的正負極去接上這兩個引腳,它會快速的轉(zhuǎn)動起來,如果電池正負極相反的接在兩引腳上,電機旋轉(zhuǎn)方向也會反轉(zhuǎn)。
       減速電機就是為普通電機配加了一個減速箱,達到降低轉(zhuǎn)速的目的,增加了電機的扭力,使普通電機有了更為廣泛的使用市場。
       步進電機是開環(huán)控制元件,它可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呦鄳?yīng)的線位移。并且它在非超載的情況下,它的轉(zhuǎn)速與停止位置,僅僅取決于脈沖信號的頻率與脈沖數(shù),不會受到負載變化產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)配套的步進電機驅(qū)動器接收到脈沖信號,它就會驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動相應(yīng)的固定角度,這個旋轉(zhuǎn)角度被稱為“步距角”。
       電機旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行。所以它可以通過控制脈沖個數(shù)來實現(xiàn)控制角位移量,從而實現(xiàn)精準定位的目的;它同時還可以通過控制脈沖頻率的方式來控制電機轉(zhuǎn)動的速度與加速度,從而實現(xiàn)電機調(diào)速的目的。
       基本上可以理解伺服電機主要靠脈沖來定位,假如伺服電機接收到了1個脈沖,電機就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,實現(xiàn)位移。又因為伺服電機其本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每個旋轉(zhuǎn)的角度,都會發(fā)出與角度對應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣與伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),也被叫做閉環(huán)電機,這樣的方式可以讓系統(tǒng)知道發(fā)了多少脈沖,伺服電機同時又收回了多少脈沖,這樣可以達到精確控制電機的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)電機精準定位,最低誤差可以達到0.001mm。
       直流伺服電機分為有刷電機與無刷電機。有刷電機制作成本低、結(jié)構(gòu)非常簡單,但是啟動轉(zhuǎn)矩大、需要調(diào)速的范圍寬、非常容易控制、需要經(jīng)常維護、但是維護卻不是很方便(換碳刷),容易產(chǎn)生電磁干擾,對使用環(huán)境有著較高要求。因此它可以使用對于成本十分敏感的普通工業(yè)與民用場合。
       以上是工業(yè)機器人市場所經(jīng)常使用到的幾種電機,這些步進電機對于提高機器人性能,有著十分重要的作用,例如:減速電機對與機器人的手關(guān)節(jié)就很重要,所以選擇微型減速步進電機產(chǎn)品就選擇深圳市申力微特電機有限公司。
TAG標簽:減速步進電機

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注申力
?
主站蜘蛛池模板: 日本欧美久久久久免费播放网 | 男人的天堂欧美 | 91av手机在线| 免费一级毛片在播放视频 | 成人综合国产乱在线 | 久久久久琪琪精品色 | 亚洲黄色片网站 | 欧美在线播放成人a | 亚洲欧美久久 | 欧美一级特黄aaaaaa在线看首页 | 两性午夜视频 | 日本免费一区二区三区三州 | 15—17女人毛片 | 国产第九页 | 国产在线免 | 亚洲社区在线 | 国内免费自拍视频 | 日韩欧美视频在线一区二区 | 中文字幕亚洲精品日韩精品 | a毛片网站 | 美女视频网站色 | 久久久久久久久久综合情日本 | 久久久这里只有精品加勒比 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 日本在线观看不卡 | 欧美日韩在线观看免费 | 国产成人亚洲综合一区 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 久章草在线视频 | 亚洲欧美成人影院 | 精品一区二区三区亚洲 | 99精选视频 | 99精品久久久久久久 | 国产自在自线午夜精品 | 男女朋友做爽爽爽免费视频网 | 2021国产精品一区二区在线 | 成人在线综合 | 久色乳综合思思在线视频 | 韩国理伦一级毛片 | 久久视频免费在线观看 |