申力電機(jī)為大家科普機(jī)器人常用的微型電機(jī)種類

       今天小編主要為大家介紹的的是普通電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、以及直流電機(jī)中屬于微型電機(jī)分類，雖然我們平常接觸到的電機(jī)主要以直流電居多。但是電機(jī)行業(yè)的學(xué)問很深，本文將大致為大家講解一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。

微型減速步進(jìn)電機(jī)
 

       我們平時(shí)見的比較多就是普通電機(jī)，尋?？梢姷碾妱?dòng)玩具，刮胡刀等產(chǎn)品里面都有。這種電機(jī)存在轉(zhuǎn)速過快，扭力太小的特點(diǎn)，它一般只有兩個(gè)引腳，假如使用電池的正負(fù)極去接上這兩個(gè)引腳，它會(huì)快速的轉(zhuǎn)動(dòng)起來，如果電池正負(fù)極相反的接在兩引腳上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)反轉(zhuǎn)。
       減速電機(jī)就是為普通電機(jī)配加了一個(gè)減速箱，達(dá)到降低轉(zhuǎn)速的目的，增加了電機(jī)的扭力，使普通電機(jī)有了更為廣泛的使用市場。
       步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制元件，它可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呦鄳?yīng)的線位移。并且它在非超載的情況下，它的轉(zhuǎn)速與停止位置，僅僅取決于脈沖信號(hào)的頻率與脈沖數(shù)，不會(huì)受到負(fù)載變化產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，它就會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的固定角度，這個(gè)旋轉(zhuǎn)角度被稱為“步距角”。
       電機(jī)旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行。所以它可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制角位移量，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的目的；它同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率的方式來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與加速度，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的目的。
       基本上可以理解伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，假如伺服電機(jī)接收到了1個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)位移。又因?yàn)樗欧姍C(jī)其本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每個(gè)旋轉(zhuǎn)的角度，都會(huì)發(fā)出與角度對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，也被叫做閉環(huán)電機(jī)，這樣的方式可以讓系統(tǒng)知道發(fā)了多少脈沖，伺服電機(jī)同時(shí)又收回了多少脈沖，這樣可以達(dá)到精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)精準(zhǔn)定位，最低誤差可以達(dá)到0.001mm。
       直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)。有刷電機(jī)制作成本低、結(jié)構(gòu)非常簡單，但是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、需要調(diào)速的范圍寬、非常容易控制、需要經(jīng)常維護(hù)、但是維護(hù)卻不是很方便(換碳刷)，容易產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有著較高要求。因此它可以使用對(duì)于成本十分敏感的普通工業(yè)與民用場合。
       以上是工業(yè)機(jī)器人市場所經(jīng)常使用到的幾種電機(jī)，這些步進(jìn)電機(jī)對(duì)于提高機(jī)器人性能，有著十分重要的作用，例如：減速電機(jī)對(duì)與機(jī)器人的手關(guān)節(jié)就很重要，所以選擇微型減速步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品就選擇深圳市申力微特電機(jī)有限公司。

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